a/ dlouhá kost (os longum)

• končetiny
• 2 krát epifýza, diafýza
• epifyzodiární ploténka (fýza) = mezi epifýzou a diafýzou, růst do dálky
• na diafýze, pod okosticí = vrstva kompaktní kosti
• epifýzy tvořeny spongiózní kostí, kryté hyalinní chrupavkou
• spongiózní kost = trámce kostní dřeně (ve směru největšího zatížení kosti)

• kost velmi pevná a odolná vůči mechanickým vlivům

b/  krátká kost (os breve)

• stavba podobná epifýzam os longum
• zápěstní kosti, kosti chodidla

c/  plochá kost (os planeum)

• různá síla kompaktní vrstvy na zevní a vnitřní ploše
• mezi jejímiž deskami – spongiózní kost = velké prostory mezi trámci
• prostory – červená dřeň
• stavba pletenců obou končetin (lopatka, kyčelní kost)
• kostry hrudníku (hrudí kost), lebeční klenby

d/ kosti nepravidelného tvaru

• dolní, horní čelist, obratle…